Comment distinguer majuscule et capitale ?
Ainsi que minuscule et bas de casse ?

Tout dépend de ce que l'on veut indiquer. S'il s'agit d'une distinction orthographique, on parlera de majuscule et de minuscule. On écrit donc les noms propres, non pas avec la première lettre capitale, mais avec la première lettre en majuscule : la distinction est purement orthographique.
De même, on dira qu'une phrase commence par une majuscule.
C'est donc la fonction qui dicte l'emploi d'une majuscule ou d'une minuscule, et non pas la représentation graphique du caractère.

Les termes capitale et bas de casse sont plus orientés typographie et impression. Cette fois, on se détache du fond pour se concentrer sur la forme : « D » est une capitale.
Autrement dit : « Damien » s'écrit avec une capitale et prend une majuscule. Tout est clair ?

Généralement, il n'y a aucune ambiguïté : une majuscule s'écrit en capitale, et une minuscule en bas de casse.

Attention tout de même aux fourberies !

Reprenons notre exemple en écrivant cette fois « DAMIEN ». On y trouve six capitales, une majuscule et cinq minuscules.
Seconde possibilité. Prenez ce logo :

C'est l'inverse : il n'y a que des bas de casse, et pourtant une majuscule.
Et que dire des mots tels eBay ? Décidément, rien n'est jamais simple…