‘'Ses caractéristiques les plus singulières sont cette capacité de creusement de la paume, le métacarpe, et la possibilité de mettre en contact la pulpe du pouce avec celle des quatre autres doigts''(1)

Des propriétés architecturales sacrément adaptées à la préhension et au travail des outils.

Sur le plan mécanique, la main est l'organe le plus complexe du corps humain : elle présente dans un espace très réduit 23 degrés de libertés de mouvement, quand la jambe en compte 8 au maximum, avec une vitesse de fermeture des doigts 80 cm/s. Le toucher est sensible aux reliefs de 2 mm, capable de ressentir un filament de 0,008 g avec une préhension universelle qui s'adapte à toutes les formes. Sans oublier une anatomie de 29 articulations, 39 muscles, 49 nerfs, 2 500 récepteurs tactiles/cm2 avec un poids total de 500 g.

Le tout couronné par une force qui soutient jusqu'à 40 kg.
Reproduire la main humaine est une gageure.